Tout problème de santé durable peut entraîner des limitations plus ou moins importantes. Il n'y a pas toujours de corrélation entre la sévérité de celles-ci et la gravité de la cause.
Les maladies invalidantes sont une source fréquente de handicap. Elles altèrent les capacités physiques et sont, la plupart du temps, invisibles. Elles ont souvent en commun une fatigabilité importante ou des douleurs chroniques.
Le handicap peut aussi survenir en cas de troubles psychiques sévères. Ceux-ci entraînent des manifestations émotionnelles intenses et épuisantes. Ils peuvent aussi altèrer les pensées, les émotions ou le comportement.
Très souvent invisible, l'altération d'une partie des fonctions motrices, sensorielles, cognitives ou mentales est également une source fréquente de handicap.